Она родилась в Севастополе, училась в Ленинграде, но большую часть жизни прожила в Москве. Первые стихи Казаковой, принадлежавшей к поколению знаменитых шестидесятников наряду с Евтушенко, Окуджавой, Вознесенским, Рождественским, были опубликованы в 1955 году, а ещё через пару лет вышел поэтический сборник «Встретимся на Востоке». В числе ее известных поэтических сборников были "В тайге не плачут", "Помню", "Набело", "Русло", "Там, где ты", "Пятницы", "Страна любовь", "Пробный камень", "Сойди с холма". На стихи Казаковой были написаны популярные песни "Мадонна", "Ненаглядный мой", "Ты меня любишь" и другие.
