Контроллеры Arduino в мобильных роботах : учебное пособие

Мобильные роботы (МР) нашли широкое применение в промышленной, военной, учебной, спортивной и любительской робототехнике. Рассмотрены основные аспекты проектирования МР: электромеханика приводов; измерительная, силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления МР с использованием инфракрасного канала (ИК) связи, блютуз-модулей, смс-сообщений (мобильная связь), FPV-систем (видеонаблюдение). Освещены вопросы стабилизации МР и их компонентов в пространстве с помощью гироскопов, акселерометров и магнитометров. Учебное пособие комплектуется компакт-диском, который содержит скетчи всех рассмотренных проектов. Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки "Автоматизация технологических процессов и производств" и "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", всех форм обучения.