Практическая работотехника C++ и Raspberry Pi
Бромбах, Л.Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO. Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
Московский дом книги
- Вид товара:Книги
- Рубрика:Искусственный интеллект. Нейронные сети. Робототехника
- Целевое назначение:Производств.-практич.изд.,практич.рук-во
- ISBN:978-5-9775-1200-8
- Серия:Несерийное издание
- Издательство: БХВ-Петербург
- Год издания:2025
- Количество страниц:448
- Тираж:500
- Формат:70х100/16
- Доп. сведения:пер. с англ. В. Мелькина
- Переплет:мягкая обложка
- Автор/Редактор/Составитель:Ллойд Бромбах
- Вес, г.:580
- Код товара:6725066
