Робототехника на Arduino. Олимпиадный курс : с пошаговыми инструкциями и QR-кодами для перехода к необходимым ресурсам

Книга написана для начинающих конструкторов и радиолюбителей, желающих научиться конструировать и строить роботы. Она поможет быстро пройти путь от первой сборки робота до уверенного выступления, например, на школьной олимпиаде. Приводится ускоренный курс для начинающего разработчика роботов с пошаговыми инструкциями и видеоуроками, десятками проверенных приемов и упражнений. Подробно разобраны платы Arduino и наиболее востребованные модули: датчики линии и расстояния, драйверы моторов, энкодеры, сервоприводы, элементы питания, стабилизаторы и расширители I/O. Даны рекомендации по выбору и сборке базовой колесной платформы. Отдельные разделы посвящены тестированию оборудования и типичным отказам, алгоритмам быстрой диагностики. Программная часть ведет от элементарных операций к сложным сценариям: чтение датчиков, управление приводами, "умные" задержки, калибровка, движение по линии с регулятором, работа с перекрестками и манипуляцией объектов.