Машинное зрение и управление в робототехнике. Фундаментальные алгоритмы на Python

Третье издание популярной монографии Питера Корка стало результатом настолько глубокой переработки и дополнения предыдущих версий, что его можно рассматривать как самостоятельную новую книгу. Объем нового издания вырос почти вдвое; вместо MATLAB рассматривается компьютерное зрение и управление робототехническими системами на основе библиотек и фреймворков на языке Python; добавлены содержательные главы, посвященные теоретическим основам робототехники. Вниманию читателей представлено исчерпывающее пособие по изучению фундаментальных основ робототехники, в котором теоретические знания закрепляются с помощью примеров кода. Среди основных тем книги: - математическое представление координат и ориентации; - время и движение в робототехнике; - инерциальные системы навигации; - позиционирование и картирование мобильных роботов; - роботизированные манипуляторы; - динамическое управление роботизированными системами; - компьютерное зрение и управление на его основе.