Сервисные антропоморфные роботы. Кинематика и управление
Чжан Мин.Книга посвящена теоретическим основам и практическим подходам, применяемым при разработке человекоподобных сервисных роботов, предназначенных для помощи человеку в различных бытовых ситуациях, от уборки дома и консультаций в супермаркете, до ухода за лежачими больными в госпиталях. Основные темы книги: обзор исследований и положения дел в области сервисных роботов; анализ и моделирование кинематики манипулятора; методы статического планирования траектории манипулятора; методы динамического планирования траектории манипулятора; проектирование системы манипулятора и интеллектуальное выполнение операций захвата и перемещения.
Московский дом книги
- Вид товара:Книги
- Рубрика:Искусственный интеллект. Нейронные сети. Робототехника
- Целевое назначение:Исследования
- ISBN:978-5-93700-421-5
- Серия:Библиотека робототехники
- Издательство: ДМК Изд-во
- Год издания:2026
- Количество страниц:181
- Тираж:200
- Формат:70х100/16
- Доп. сведения:пер. с кит. Е. В. Шарковой
- Переплет:твердый переплет
- Автор/Редактор/Составитель:Чжан Мин
- Вес, г.:415
- Код товара:6751839
